Nazwa Węgry prawdopodobnie wywodzi się od nazwy węgierskich osadników, którzy niegdyś zamieszkiwali tę ziemię. Pierwsze wzmianki na temat istnienia wsi Węgry pochodzą z roku 1295, kiedy to 17 listopada ziemie te przeszły pod panowanie duszpasterza Wikariusza Koszyckiego. W tych oto czasach, ludność Węgier spotkało wiele nieszczęść, w XIV i XV wieku - prawie w całości wymarli mieszkańcy  w skutek panującej epidemii cholery. Kolejne zasiedlenie tych terenów nastąpiło w XVI w. około roku 1582. W tym okresie przez Węgry przeszły wojska Stefana Batorego, który był z pochodzenia Węgrem. W roku 1514 wioskę zakupił opolski książę a w 1534 roku wieś Węgry miała 10 ludzi oraz 10 łanów ziemi. W roku 1618 liczyła 15 kmieci, 11 zagrodników i chałupników. W latach 1723-25 był tu młyn i 16 ludzi, w roku 1830 w Węgrach były 74 domy i 444 mieszkańców, szkoła katolicka, młyn wodny i stolarnia. W okresie  tym większa część mieszkańców zajmowała się uprawą roli, hodowlą bydła oraz trzody. W roku 1784 w sąsiedniej miejscowości Osowiec wybudowano fabrykę, co objawiło się znacznym ożywieniem gospodarczym dla Węgier jak i również pobliskich wsi. Fabrykę tę określano jako zakład nad Małą Panwią pod Węgramidopiero król Fryderyk Wilhelm II nadał pobliskiemu osiedlu wraz z fabryką nazwę Koenigshuld , co oznacza "łaskę królewską". W latach 1903 - 1905 Węgry nawiedzają kolejne klęski - najpierw ogromny pożar niszczy prawie całą wieś a później straszliwa powódź zalewa resztki pozostałości, m. in. drewniany most na rzece Małej Panwii.Najstarszym zabytkiem Węgier jest kapliczka dzwonnicza zbudowana w roku 1836, która dzisiaj stanowi pomnik ku czci poległych. Do zabytków należy również most na rzece Mała Panew - zbudowany w roku 1903, zaprojektowany przez włoskich architektów.

W roku 1995 Węgry obchodziły 700-lecie swojego istnienia, pamiątką tej uroczystości jest kamienny pomnik ustawiony przed remizą strażacką.